迈信伺服电机更换编码器后一开机就自动快速转动 报一号 超速 ??
你好，您这种现象是伺服电机编码器零位漂移呀，伺服电机出现的“自转飞车”现象呀，这种自转现象是无法控制呀，有可能会使设备受到损害啊。因此需要校正、调试编码器的零位呀。伺服电机又称控制电机，没有控制信号时，电机保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。您的伺服电动机编码器更换后，编码器零点位置偏离电机的磁极原点位置，造成零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极原点上，因此伺服马达仍继续转动，电动机失去控制自转。伺服电机调零有多种调试和校正方法呀。一般都是要通过改变编码器在伺服电机上的安装位置及电气零位等，来实现编码器的零点与伺服电机的磁极原点位置的一一对齐啊，常用的有以下几种方法。其中最精确的是电脑软件调试零位的方法，需要找专业人士调试。其次，控制器调试法，要对设备性能及参数熟悉才行呀。最方便的是机械调零法，但这种方法，人为因素较多，零位误差较大，有很大的局限性和风险性。当然伺服电机相序不对也会自转，伺服电机的相序是唯一的，不能接错啊，这是应该注意的呀。希望对您有所帮助！
迈信驱动器位置指令puls和sing代表什么
展开全部PLUS 电机运行速度和距离SING 决定方向
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